Kuvaus
Autonomiset mobiilrobotit (AMR) ovat älykkäitä laitteita, joilla on autonominen navigointi- ja ympäristön havaitsemisominaisuudet, ja niitä käytetään laajasti valmistuksessa, varastoinnissa, lääketieteellisessä hoidossa ja vähittäiskaupassa . AMR käyttää useita antureja, kuten Lidaria, kameroita, ultraäänien sensoreita ja inertistä mittausyksikköä, yhdessä samanaikaisen paikallistumisen ja slam-tekniikan (Slam) ja Slam-tekniikan (Slam) ja Slam-tekniikan. Dynaaminen polun suunnittelu luottamatta kiinteisiin kappaleisiin . sen rakenne sisältää käyttöjärjestelmän, ohjausjärjestelmän ja anturijärjestelmän, joka tukee autonomista esteiden välttämistä ja tehtävien suorittamista .
Piirteet
Reaaliaikaiset ympäristökuvat ja itsenäiset polun optimointimahdollisuudet
AMR: t on varustettu monen anturijärjestelmillä, kuten lasertutkalla, stereokameroilla, IMU: lla (hitausmittausyksikkö) jne. ., yhdistettynä SLAM-algoritmeihin, jotta saavutetaan korkean tarkkuuden kartoitus ja paikannus, jolla on virheellä, että AMR: llä sijaitseva AMR: llä sijaitseva amikoita koskevat amikoita koskevat ammukset ja säätävät polut. Ympäristöt .
Joustava käyttöönotto ja yhteensopivuus olemassa olevien laitosjärjestelmien kanssa
Verrattuna AGV: iin, AMR: t eivät luota magneettisiin nauhoihin, kappaleisiin tai QR-koodeihin, tukeva vapaata navigointia tiloissa ilman esiasetettuja polkuja, älä vaadi laajamittaisia laitteistomuutoksia, ja käyttöönottosykli on yleensä 1–3 viikkoa . hakkerimalla WMS: n ja MES-järjestelmän standardiprotokollaa (esimerkiksi MQTT, TESTS, AMRS AMRS -sovelluksen välillä, Seuranta, järjestelmän kehittämiskustannusten vähentäminen .
Monitasoinen turvamekanismi
AMR: t on varustettu 360 asteen lasertutkalla, esteiden havaitsemiskameroilla ja turvallisuusesteen logiikan hallintajärjestelmillä . Tunnistusalue kattaa 1 . 5 ~ 3 . 0 metriä, alueellisilla varoitus- ja automaattisella hidastumistoiminnoilla. Teollisuusluokan AMR: t saavuttavat korkeimman tason ihmisen ja koneen yhteistyöturvallisuudesta E-Stop (hätäpysäytys) ja PL-D-taso (suorituskykytason) ohjausjärjestelmien avulla, mikä vähentää törmäys- ja puristusonnettomuuksien todennäköisyyttä käsittelyoperaatioiden aikana.
Datan visualisointiveto
AMR: t keräävät tietoja, kuten käyttötila, tehon, tehtävien suorittamisnopeus, polun tehokkuus jne. . reaaliajassa ja lataa ne pilvenhallintajärjestelmään sisäänrakennetun ohjausalustan kautta, jotta operaatioprosessin digitalisointi . AMRS: n käyttö voi lisätä 18%: lla, vähennä virheen määrää 35 prosentilla ja lyhentää infanory -siirtokiertoa.
Suositut Tagit: Autonomiset mobiilrobotit (AMR), Kiinan autonomiset mobiilrobotit (AMRS) valmistajat, toimittajat, tehdas
